打樁機是一種個性化產品，必須根據具體應用和使用要求進行設計回轉支承裝置作為樁機的重要組成部分，他的設計總體強度以及動態性能是可以直接的影響到整臺基礎打樁機的工作效率以及安全問題系數的。并且根據長時間的統計數據可以表明的是，90%的回轉支承早期失效是由斷齒引起的，其主要原因是其設計選型不能滿足具體的使用條件。本文主要從以下幾個方面對回轉支承進行了研究。

     （1）利用齒輪副的扭轉振動模型建立了回轉支承裝置的動力學模型，并通過動力學仿真分析得到了回轉支承裝置的動態性能。我們可以通過對回轉支承回轉角的運行速度以及齒輪的咬合力進行精確分析，然后再確定初步的回轉支軸。

     （2）基于虛擬仿真技術，研究了輪齒模數、齒數等結構參數對旋轉齒輪動態性能的影響，提出了一套旋轉軸承裝置的優化設計與選擇方法。該方法分析了旋轉齒輪動力學仿真結果的不足，通過改變齒輪的模數、齒數等結構參數，提高了旋轉軸承裝置的動態性能。

     （3）基于回轉支承裝置的優化模型，采用動態仿真技術，研究了回轉馬達驅動速度、齒輪齒隙和齒輪嚙合剛度系數對回轉支承裝置動態性能的影響。在不同的施工環境下進行施工的話，對基礎打樁機的動載荷有著不同的區別。

     （4）最后，因為在有限的測試考驗中我們很難知道具體的參數多少，所以建議從回轉支承在進行施工過程中根據齒輪的嚙合特性進行分析。研究具體關于回轉支承裝置的整體動態性能是否對基礎打樁機出現直接影響的因素，并且根據問題提出了一套合理的回轉支承的優化設計和選擇方法，使回轉支承的設計和選擇與整機設計同步，同時實現了回轉支承的個性化設計采用液壓打樁機，滿足了整機的個性化設計要求