輪式打樁機(jī)采用輪胎式行走，行走轉(zhuǎn)場方便靈活，移動(dòng)動(dòng)就位迅速，安全，穩(wěn)定。輪式打樁機(jī)采用剛性懸架整體臺(tái)車結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)，上部作業(yè)機(jī)構(gòu)采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)就位迅速，安全，穩(wěn)定，施工效率高。質(zhì)量好。該機(jī)采用輪式移動(dòng)形式，具有移動(dòng)靈活就位方便。除了四個(gè)支腿及行走機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)外，其余均采用機(jī)械傳動(dòng)，使用可靠，維修方便。

履帶式打樁機(jī)采用履帶行走系統(tǒng)（履帶行走系統(tǒng)的由電動(dòng)機(jī)，行星減速機(jī)和四輪一帶驅(qū)動(dòng)輪，托鏈輪，支重輪，張緊輪，組合式履帶板組成，安全可靠，可隨意回轉(zhuǎn)及行走。履帶總成及支重輪采用成套質(zhì)量強(qiáng)的原材料，強(qiáng)度高，彈性耐磨性好，使用壽命長），上部作業(yè)機(jī)構(gòu)采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)就位迅速，安全，穩(wěn)定，施工效率高。